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洪武三年四月，徐达在沈儿峪的胜利，彻底剿灭了盘踞西北的扩廓所部，奠定了明朝西北边境的大局。据史载，明军此役大获全胜，擒元郯王、文济王以及国公阎思孝、平章韩札儿、虎林赤、严奉先、李景昌、察罕不花等官一千八百六十五人，将校士卒八万四千五百余人，获马一万五千二百八十余匹，骡驴等杂畜无数。携家逃到黄河边的扩廓，找不到小船、木筏等渡河用具，抱着一根圆木才过得黄河，经由宁夏奔往和林。徐达也曾下令郭英追击扩廓，但是没追上，也就不了了之了。
沈儿峪大胜之后，徐达没有急于北进，而是原地休整待命，等待皇帝的指示。四月二十，朱元璋遣使敕谕大将军徐达。大意是说，将军领兵在外，凡军中事宜，与诸将商议合谋即可，无需请旨。调兵守备之事，亦可自决。皇帝对于进攻方向的指示：第一，甘肃境内驻兵不足，需酌情增援留守；第二，吐蕃数次兵寇临洮，虽未成功，但贼心不死，先率兵南下威逼吐蕃、兴元，平定两处；第三，转进四川，收拢的扩廓降卒，一并编入军中。看这意思，朱元璋要对西南蜀夏政权动手了。
几天之后，徐达又收到了皇帝敕谕，倒不是改变了进兵的主意，而是对徐达械送胡德济一事的说明。朱元璋告诉徐达，这等贻误军机之辈，在军中杀了也就是了，无需送至京城。一旦交到朝廷手中，议其功劳，必定得活。长此以往，将军在军中的威信必定受到影响。以后再遇此等事宜，军法从事，勿要姑息。从两道圣谕可以看出，朱元璋对徐达的忠心丝毫没有怀疑，处处放权，而且推心置腹，无话不说。所以说，徐达是明初圣眷第一人，毫不夸张。
花开两朵，各表一枝。一路北上的左副将军李文忠，再一次独自领军，远出沙漠，若是能生擒元主，可谓泼天之功。明军在北方的重要据点就是北平，也是大军远征的出发点。北平距离京师要比定西近，所以李文忠先徐达一步到达了预定位置，开始安排进攻事宜。上一次北伐，常遇春和李文忠攻破上都开平，元主北逃至应昌。不过，明军并没有留守开平，而是丢还给了元军。所以，北元重新控制了中都兴和和上都开平，但元主却一直留在新都应昌享福。
所以这一次，李文忠的先期目标是重新占领开平，威胁应昌。为了防止元主继续北逃，明军采取了两路包抄、中路直捣的策略。就在徐、李两路大军从京师出发的时候，负责北平守卫的华云龙便依照朱元璋的指示，先行出动，迅速攻占了云州。与此同时，大同指挥金朝兴也奉命从大同向西进兵东胜州，
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